SOFTWARE

VLMOBC – COMPUTADOR DE BORDO DO VLM

Resumo

O VLMOBC é o software do computador de bordo (CDB) para o primeiro estágio do foguete VLM (Veículo Lançador de Microssatélites). Foi desenvolvido em LABVIEW e embarcado no dispositivo myRIO. O controle faz a leitura dos ângulos de referência da trajetória e dos ganhos PID para cada instante de tempo. É comparado os ângulos de referência com os obtidos pelos sensores, fazendo a correção da trajetória através do vetor de empuxo. O controle do vetor de empuxo é realizado com o deslocamento da tubeira

Solução Proposta

O software embarcado faz o controle do primeiro estágio de voo do VLM, fazendo os cálculos necessários para o seu guiamento. O VLM por ser um foguete relativamente recente, não se tem informação sobre o desenvolvimento do seu computador de bordo.

Autor

ADALBERTO JOSÉ ARAÚJO TAVARES JÚNIOR / AREOLINO DE ALMEIDA NETO / EULER CARVALHO MACHADO GONÇALVES BARBOSA

Propriedade Intelectual

BR512019002034-0

Campo de Aplicação

FQ-04; FQ-05; TP-04

Tipo de programa

AP-01; AV-01; GI-01; IA-02; SM-01; SM-02; SO-02

Linguagem de programação

LABVIEW



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