SOFTWARE

ATTITUDE – CALCULADORA DE GANHOS DE ATITUDE DE VEÍCULOS LANÇADORES

Resumo

O programa inicia com uma interface gráfica que solicita ao usuário o modelo do veículo lançador, as especificações do projeto, a auto-estrutura desejada dos polos em malha fechada do sistema e as sensibilidades. Caso o usuário não preencha algum campo, o programa carrega valores default. Assim que o usuário aperta o botão “Buscar”, o programa realiza a busca dos ganhos do controlador de atitude utilizando aqueles dados fornecidos pelo usuário ao programa. O modelo do veículo lançador representa o modelo matemático do corpo rígido do veículo lançador em questão para qualquer instante de voo, as especificações de projeto representam os objetivos no domínio do tempo, tais como, tempo de subida, tempo de assentamento e máximo sobressinal. A auto-estrutura desejada representa a localização dos polos em malha fechada do sistema. As sensibilidades servem como ponderação dos objetivos, ou seja, qual das especificações de projeto inseridas são mais ou menos importantes. No caso de não preenchimento de algum dos campos, os valores default referem-se ao modelo do Veículo Lançador de Satélites (VLS) brasileiro em sua forma reduzida para o instante de máxima pressão dinâmica, bem como especificações de projeto, auto-estrutura e sensibilidades para este instante. O cálculo dos ganhos ocorre com base em Algoritmos Genéticos que evoluem a cada iteração até encontrar os ganhos do controlador para os dados fornecidos pelo usuário. O programa realiza 50 iterações fornecendo na saída os ganhos encontrados.

Solução Proposta

O software se aproveita do vasto poder de Inteligência Artificial disponível atualmente. As iterações realizadas no funcionamento do programa são executadas em segundos, dependendo da configuração do computador utilizado. O software dispensa o uso de cálculos analíticos, realizados largamente em por instituições ao redor do mundo, que necessita de elevado conhecimento acerca da dinâmica do problema.

Autor

ALAIN GIACOBINI DE SOUZA / HENRIQUE MARIANO COSTA DO AMARAL / IVANILDO SILVA ABREU / PAULO RENATO PEREIRA SILVA

Propriedade Intelectual

BR 512019001355-7

Campo de Aplicação

ED-01; FQ-05; IF-01; IF-10; MT-04; MT-05; MT-06

Tipo de programa

DS-04; DS-05; SM-01; SM-02; SO-02

Linguagem de programação

MATLAB

Contato

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